近年、リハビリ医療にロボットの開発が盛んになっています。
当院では平成28年から歩行支援リハビリ機器「ＧＩＡＲ　現：Welwalk WW-1000」 （藤田保健衛生大学とトヨタ自動車株式会社の共同開発）を臨床研究の段階から導入しています。
「ウェルウォークWW-1000」は、脳血管疾患の片麻痺患者を主対象とし、重度麻痺がある患者でも多歩数の歩行が可能となっています。
「ウェルウォークWW-1000」は、超低速から歩行できるトレッドミル、転倒予防・懸垂免荷ハーネスで安全補償をして、下肢の支持性はロボット脚が補助し、振り出しも滑らかに膝を曲げながら補助をしてくれます。
さらに、正面モニタで前方・側方・足下の３方向の視覚確認ができることや、音を使用しての適切な荷重のタイミングや量のフィードバックが可能です。

従来の歩行練習は、麻痺側下肢の支持性が弱く膝折れがある場合には、膝関節を固定する長下肢装具を使用しておこないます。
長下肢装具は原則的には膝が真っ直ぐ固定されています。
そのため、脚を振り出すときに膝が曲がらないため、体を反対側に傾ける、足を外にだすといった、通常歩行とは違った動作をしなくてはなりません。

また、患者とセラピストの体格差で歩行練習ができない、もしくはセラピスト間の体格・体力差によって歩行練習の頻度に差が生じる場合があります。

「ウェルウォークWW-1000」は、それらの問題を解消し、効率的で多歩数の歩行練習を実現します。

セラピストの声
体重が重く、強い麻痺をはお持ちの方がいらしたのですが、懸垂免荷ハーネスを活かし、体を浮かせながらウェルウォークで歩行練習をして頂きました。
長期入院生活中、ご本人も毎日努力を続けて、最終的に歩行能力を獲得することができるようになりました。

■ウェルウォークの学会発表
　第34回神奈川県理学療法士学会
　　演題名「歩行練習アシストの有用性について」

　YS-net連携勉強会
　　講演
　　　｢リハビリ支援ロボット　脳卒中片麻痺患者に対する歩行練習アシストの有用性｣

　第35回神奈川県理学療法士学会
　　演題名
　　　「重度片麻痺患者に対して歩行練習アシスト(Gait Exercise Assist Robot)を
　　　　使用した経験｣

　第35回神奈川県理学療法士学会
　　演題名
　　　｢重度片麻痺患者を対象に免荷装置と歩行練習アシストを使用した歩行練習を行い
　　　 身体機能に改善が見られた一例｣

　リハケア学会
　　演題名
　　　｢運動失調患者に対する免荷式トレッドミル歩行練習の即時的効果〜歩幅に変化を
　　　認めた運動失調を呈した一症例〜｣

　リハケア学会
　　演題名
　　　｢片麻痺患者にリハビリテーション支援ロボット(Ｗelwalk)を使用し、介入前後で
　　　の即時的効果の報告｣

参考資料 トヨタ企業サイト「パートナーロボット」※一部医療関係者対象

我々が手を動かそうとすると、脳から運動指令を出し神経を通って筋肉へと伝達されます。
しかし、脳卒中などにより脳に損傷を受けるとうまく運動指令が伝達されず、思うように手を動かすことが出来なくなります。
IVESでは治療対象部位の筋活動電位に比例した電気刺激をリアルタイムにフィードバックすることで麻痺のある手の筋肉を動かしやすくなります。
これを繰り返すことで麻痺のある手が動かしやすくなる可能性が高まります。
◆メリット
　①発症の時期に関係なく誰でも使用が可能（使用条件有）
　②リハビリテーション時間外に自主トレーニングとしても使用が可能（使用条件有）